A etimologia latina das palavras “prosa” e “verso”claramente indica a diferença essencial da sua significação:

                “PROSA” –  vem    do    adjetivo latino  “prosa” subentendendo-se o substantivo (ORATIO discurso, oração).

 (ORATIO PROSA: discurso contínuo, seguido e respeitando a ordem gramatical direta;

                "VERSO" -  é  derivado   de  “ versus”,   do   verbo VERTERE, porque, uma  vez  esgotado um  certo  número de  sílabas, a oração se interrompe e volta  de  novo ao  ponto de partida, a fim de começar outra evolução  silábica.

(Quitard)